În vârstă de 23 de ani, Belényesi Dávid a venit la CSM Oradea în vara anului 2023, când a semnat un contract pe trei ani, până la finele sezonului precedent. Evoluează pe postul de inter sau extremă. A fost component al lotului național U20 al României, cu care a participat la Campionatul Mondial 2023. Imediat după venirea la CSM Oradea, a fost selecționat la lotul național de seniori. luând parte la Campionatul European și Mondial 2024. A fost foarte aproape de participarea la Jocurile Olimpice 2024, dar nu a fost inclus în lotul pentru Paris, fiind ultimul jucător lăsat în afara listei de către antrenorul Bogdan Rath.

A început să practice poloul la Crișul Oradea, dar la vârsta de 15 ani, în 2018, s-a mutat cu familia în Ungaria. A jucat la juniorii lui Szolnok, apoi s-a transferat la UVSE Budapesta, echipă cu care a debutat în prima ligă a Ungariei. A revenit ulterior la Szolnok, pentru care a evoluat în sezonul 2022-2023, transferându-se apoi la CSM Oradea.

A contribuit la succesele echipei orădene realizare sub bagheta antrenorului Petar Kovacevic – câștigarea campionatului, a Cupei și SuperCupei României și calificarea în Top 8 Water Polo Champions League, iar apoi în Top 8 Water Polo EuroCup.